| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repository | lac.inpe.br/worcap/2004/10.05.22.39 |
| Last Update | 2004:10.06.01.41.00 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | lac.inpe.br/worcap/2004/10.05.22.39.33 |
| Metadata Last Update | 2018:06.04.04.12.27 (UTC) administrator |
| Citation Key | HoffmannSilv:2004:SiViRo |
| Title | Um sistema de visão robótica baseada em aprendizagem por reforço  |
| Format | CD-ROM, On-line. |
| Year | 2004 |
| Access Date | 2024, May 16 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 1 |
| Size | 146 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Hoffmann, Leandro Toss 2 Silva, José Demisio Simões |
| Resume Identifier | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHLB |
| Group | 1 LAC-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Aluno do curso de pós-graduação do INPE em Computação Aplicada (CAP) |
| Editor | Banon, Gerald Jean Francis Becceneri, José Carlos Macau, Elbert Einstein Nehrer Rosa, Reinaldo Roberto Silva, José Demisio Simões da |
| e-Mail Address | lth@ig.com.br |
| Conference Name | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 4 (WORCAP). |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 20 e 21 out. 2004 |
| Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Publisher City | São José dos Campos |
| Book Title | Anais |
| Tertiary Type | Artigos Completos |
| Organization | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| History (UTC) | 2004-10-06 01:41:00 :: hoffmann -> worcap :: 2004-12-29 11:35:52 :: worcap -> hoffmann :: 2009-05-31 01:51:47 :: hoffmann -> administrator :: 2009-05-31 03:15:57 :: administrator -> hoffmann :: 2011-02-16 13:43:09 :: hoffmann -> hideki.carvalho@lac.inpe.br :: 2011-11-01 15:07:44 :: hideki.carvalho@lac.inpe.br -> worcap2011.comissaoprograma@gmail.com :: 2004 2011-12-15 14:31:45 :: worcap2011.comissaoprograma@gmail.com -> administrator :: 2004 2018-06-04 04:12:27 :: administrator -> banon :: 2004 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Keywords | aprendizagem de máquina Q-learning navegação autônoma |
| Abstract | Este trabalho apresenta estudos de aprendizagem por reforço, aplicados à robótica móvel. Neste tipo de aprendizagem, um robô tem seu comportamento avaliado e aprimorado, num dado ambiente, recebendo apenas prêmios ou punições a cada iteração. Para tanto, técnicas de aprendizagem por reforço são descritas, bem como o popular algoritmo Q-learning. O robô é modelado numa arquitetura de agente com aprendizagem, tendo como sensores, operadores de visão computacional. O desempenho do agente é avaliado num experimento simulado de visão ativa. |
| Area | COMP |
| Type | Inteligência Artificial |
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Um sistema de... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/lac.inpe.br/worcap/2004/10.05.22.39 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/lac.inpe.br/worcap/2004/10.05.22.39 |
| Language | Portuguese |
| Target File | worcapHoffmann.pdf |
| User Group | administrator |
| Reader Group | gadelha hoffmann worcap |
| Visibility | shown |
| 5. Allied materials | |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m18/2011/03.14.11.56 2 |
| Host Collection | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/09.28.12.36 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notes | |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | banon |
| update | |